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多智能体强化学习基本概念

发布时间:2022/11/15 8:57:57

Multi-Agent Reinforcement Learning:Concepts and Challenges

1. Multi-Agent Settings

1.1. Fully cooperative 合作关系

e.g., 机器人协作

1.2. Fully competitive 竞争关系

e.g., 零和博弈,机器人搏斗,捕猎

1.3. Mixed cooperative and competitive

e.g., 足球赛、游戏赛(两队:队间&队内)

1.4. Self-interested 利己主义

e.g., 无人车

2. Terminologies

2.1. S,A,P

s,a,p

2.2. Rewards

reward

2.3. Returnsreturn

2.4. Policy Networkpolicy

2.5. State-Value FunctionV(s)在这里插入图片描述

2.6. Multi-Agent Policy Learning

MAPL

2.7. 三种架构

三种架构

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